زبان انگلیسی ترجمه و گرامر

به جمله های زیر توجه کنید ، 

I look forward to seeing you,

I look forward to see you, 

I am used to walk, 

I am used to walking, 

It is no use to wait, 

it is no use waiting, 

آیا راهی وجود دارد که بفهمیم آیا to بخشی از مصدر است یا یک حرف اضافه ؟ که مطابق آن فعل بعدی را با ing بکار ببریم یا همان مصدر بدون to  را ؟