"Heads up" به چه معناست و در چه موقعیتی استفاده می شود؟

یعنی : مراقب باش، بِپا، مواظب باش،حواست جمع باشه و ....

مثلا وقتی که  طرف بدون توجه داره راه میره و شما میبینیش که داره میفته توی یه چاله و داد میزنی : بِپا.بِپا. یه چاله جلوی پاته.