ترجمه ی جمله ی Constitute a code according to which...

کلمه Code میتونه 2 معنی متفاوت داشته باشه یکی بحث کد نوشتن هست در Programming  و یکی منظور اصول و قواعد هست در بحث Law و دیپلماسی.

احتمالن اینجا منظور اینه "کدی بنویسید که باعث بشه یک سیستمی از عملیات، بوجود بیاد."  

کلمه Formulated رو "بوجود آمدن-پدید آوردن" ترجمه کردم.

سیستم آو اکشن میتونه منظورش این باشه که پردازنده و سنسور و موتور داریم، کدهایی مینویسیم که عملیات خواندن و نوشتن، اثر فیزیکی گذاشتن یا فهمی از محیط دریافت کردن (که همگی عملیات هستند) رو بتونه انجام بده.