کدامیک جواب مورد نظر است

درود بر شما

گزینه B صحیح است:   have visited

با توجه به عبارت For the last 12 years  وجمله بعدی که اشاره به عملی دارد که از گذشته شروع شده و تا حال ادامه دارد پس باید از ماضی نقلی استفاده کرد

have/has + past participle

پاسخ صحیح گزینه B است:
For the last 12 years, they have visited their son in Scotland every year.