زمان جمله ( وقتی داشتم ماشینم رو پارک میکردم اقای رسولی رو دیدم)

ماضی مستمر است.

جمله بخاطر «داشتم پارک می‌کردم» ماضی مستمر هست. 

منابع:

https://www.aparat.com/v/enP70

درود  بر شما

داشتم  پارک می کردم: گذشته یا ماضی مستمر، اول شخص مفرد؛

دیدم: گذشته  ساده.

در زمانی که من در مقطع راهنمایی درس میخوندم معلم ادبیات و زبان فارسی ما به ما گفت این شکل از جملاتی که فعلشون به همراه فعل کمکی از مصدر  داشتن صرف میشه بهشون میگن ملموس

ماضی ملموس: داشتم ماشینم رو پارک میکردم (داشتم + پارک میکردم) یعنی فعل کمکی ماضی از مصدر داشتن + ماضی استمراری= ماضی ملموس

مضارع ملموس: (دارم ماشینم رو پارک میکنم)  یعنی فعل کمکی مضارع  از مصدر داشتن  + مضارع  استمراری