I worried you ، از لحاظ گرامری درسته؟

بله درسته. همه چیز توی جای درستشون با ساختار درستشون به کار رفتن و مشکلی در جمله نیست.
و به معنای اینه که "نگرانت کردم".

بله به معنای تورا نگران کردم

درسته معنیش میشه "نگرانت کردم"

I worried about you از لحاظ گرامری درسته

از لحاظ گرامری نیاز به اضافه کردن about بعد از فعل worried داره I worried about you  اما چون در محاوره به مفهوم درک میشه و  پیام اینکه من نگرانت بودم به شنونده منتقل میشه ایرادی نداره