فلسفه اخلاق و اعمال انسان

آیا هر عمل عقلانی که انجام میدهیم اخلاقی هم هست ؟ عده ای بر این نظر هستند که عقل به خودی خود به هیچ‌وجه نمی تواند رفتار و اعمال ما را هدایت کند ، شخصی مثل هیوم خیلی هیجان انگیز میگوید : عقل برده انفعالات است و هر گز نمی‌تواند مدعی مقام و مرتبه ای جز خدمت کردن و سرسپردن به آنها باشد ، 

آیا راه حلی برای پایان منازعه عقل و احساس و اعمال خوب و بد وجود دارد ؟