عدم انجام تعهد، الزام به ایفای تعهد

در چه شرایطی می‌توان به دلیل عدم انجام تعهد، الزام به ایفای تعهد را از دادگاه مطالبه کرد و آیا خسارت تأخیر تأدیه نیز قابل درخواست است؟