We could go park

هیچ کدوم از گزینه ها درست نیست.
چون:

1-اگر در این جمله منظور از کلمه park همون پارک هستش، قبل از کلمه ی park باید یک to یا یک the  یا یک a داشته باشه
2- اگر در این جمله منظور از کلمه park فعل پارک کردن هستش، چون could گذشته ی can  هستش، باید در حالت گذشته معنی بشه و معنیش میشه:
می‌تونستیم / می‌شد پارک کنیم

گزینه اول نزدیکترین  معنی را داراست