پهلوموجی

پهلوموجی یا پهلوموج روی یا پهلوموج رفتن ( به انگلیسی: Sidewinding ) یک نوع جابجایی منحصر به فرد برای مارها است که برای حرکت در بسترهای سست یا لغزنده استفاده می شود. اغلب توسط افعی شاخدار بیابانی، مار زنگی پهلوموج رو موجاو، Crotalus cerastes، و افعی پهلوموجی بیابانی نامیب، Bitis peringueyi، برای حرکت در شن های سست بیابان، و همچنین توسط مارهای آب ماران در جنوب شرق آسیا برای حرکت استفاده می شود. زمین های گلی جزرومدی هر تعدادی از مارهای سنوفیدی را می تواند وادار کند که روی سطح صاف پهلوموجی برود، اگرچه دشواری آنها برای انجام این کار و مهارت آنها در آن بسیار متفاوت است.
مارهای زنگی پهلوموج رو می توانند برای بالا رفتن از شیب های شنی از پهلوموج رفتن و افزایش بخشی از بدن در تماس با ماسه استفاده کنند تا با کاهش نیروی تسلیم ماسه مایل مطابقت داشته باشد و به آنها اجازه دهد تا حداکثر شیب شنی ممکن را بدون لغزش بالا بروند. اجرای این طرح کنترلی در یک ربات مار با توانایی چرخش به سمت روبات، به ربات اجازه داد تا موفقیت مارها را تکرار کند. [ ۱]