فری ارتوس

فری آرتوس. سیستم عامل فری آرتی اواس ( به انگلیسی: FreeRTOS ) یک هسته سیستم عامل بی درنگ برای سامانه های نهفته است و از ۳۵ نوع معماری پلت فرم میکروکنترلر پشتیبانی می کند. [ ۱] این سیستم عامل تحت پروانه MIT توزیع شده است.
FreeRTOS طراحی شده است تا ساده و کوچک باشد. هسته اصلی تنها از ۳ فایل با فرمت c تشکیل شده است. به منظور سادگی و سهولت در تغییر عمدتاً به زبان c نوشته شده است، اما تعداد کمی توابع به زبان ماشین ( اسمبلی ) نیز در نقاطی از برنامه که مورد نیاز بوده استفاده شده است. ( عمدتاً در روال های زمانبند معماری محور )
فری آر تی او اس روش هایی را برای چندریسه ای ( رشته های اجرایی همزمان ) ، چندوظیفگی، نشان برها ( سمافورها ) و شمارنده های نرم افزاری فراهم می آورد. یک حالت بدون تیک ( بدون وقفه شمارنده ) نیز برای کاربردهایی با مصرف انرژی کم تهیه شده است. اولویت بندی نخ ها ( رشته های پردازشی ) نیز پشتیبانی می شود. کاربردهای FreeRTOS می توانند به صورت کاملاً ایستا تخصیص یابند.
از سوی دیگر، اجزای RTOS می توانند به صورت پویا با ۵ روش تخصیص حافظه فراهم شده اختصاص یابند:
• فقط اختصاص بده
• با یک الگوریتم ساده و سریع اختصاص بده و آزاد کن
• یک الگوریتم اختصاص و رهاسازی با پیچیدگی بیشتر اما سریع تر با هماهنگی حافظه
• یک روش جایگزین برای روش پیچیده تر که شامل هماهنگی حافظه می شود و همچنین به یک هیپ اجازه تجزیه و ذخیره شدن در چند مکان حافظه را می دهد
• کتابخانه تخصیص و رهاسازی c با برخی محافظت های طرد متقابل
هیچ ویژگی پیچیده تر دیگری که معمولاً در سیستم های عامل مانند لینوکس و ویندوز مثل درایورهای دستگاه های متصل مدیریت حافظه پیشرفته، حساب های کاربری و شبکه دیده می شوند، وجود ندارند. تأکید روی فشرده ( خلاصه و سبک ) بودن و سرعت اجرا است. FreeRTOS را می توان به عنوان یک کتابخانه نخ ( رشته پردازشی ) تصور کرد، بیشتر از آنکه یک سیستم عامل باشد، اگر چه رابط خط دستور ( command line ) و POSIX - like افزونه های مربوط به ورودی/خروجی موجود هستند. همچنین توسط کتابخانه های مشهوری مانند SSL/TLS نیز مثل WolfSSL پشتیبانی می شود.
FreeRTOS روش چند نخی ( چند رشتهٔ پردازشی ) را با فراخوانی رویه تیک نخ ( رشته پردازشی ) در زمان های کوتاه منظم توسط برنامه میزبان پیاده سازی می کند. رویه تیک نخ ( رشتهٔ پردازشی ) وظیفه ها را بر اساس اولویت و روش زمانبندی Round - Robin تغییر می دهد ( یا بین آن ها جابه جا می شود ) . این زمان دوره ای منظم معمولاً از ۱/۱۰۰۰ ثانیه تا ۱/۱۰۰ ثانیه است که توسط وقفه یک شمارنده سخت افزاری انجام می شود، اما این زمان دوره ای معمولاً با توجه به کاربرد مورد نظر تغییر می کند.