ربات صنعتی

ربات صنعتی یک دستگاه خودکارساز است که بر اساس تعریف استاندارد ISO8373 بازویی است چند منظوره با امکان برنامه ریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامه پذیری می باشد. [ ۱]
این گونه ربات ها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیت ها در زمان های مختلف است. به طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگری منتقل می کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت می کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می دهد.
رایج ترین کاربردهای ربات های صنعتی شامل موارد زیر می باشند:[ ۲] جوشکاری، رنگ کاری، جابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاری، بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت ( پالتایزینگ ) ، برش کاری با لیزر.
در سال ۱۹۵۴ جورج دوول نخستین بار برای ربات صنعت درخواست ثبت اختراع نمود. نخستین شرکت تولیدکننده ربات های صنعتی شرکت یونیمیشن بود که دوول به همراه ژوزف انگلبرگر در سال ۱۹۵۶ آن را تأسیس نمود و نخستین ربات صنعتی یونیمیت، بر پایه اختراع دوول را تولید نمود. این ربات توسط جک های عملگر هیدرولیک حرکت می کرد. کاربرد اصلی این ربات جابجایی قطعات بین چند نقطه بود.
در سال ۱۹۶۹ ویکتور شینمن در دانشگاه استنفورد نخستین ربات بند بند با شش محور حرکتی تمام الکتریکی را اختراع نمود. این ساختار ربات را قادر می سازد تا با دقت بالا مسیر دلخواه در فضا را طی کند و امکان استفاده از آن در کاربردهایی پیچیده تر نظیر جوشکاری و مونتاژ فراهم گردید. او بعد از این دومین بازو را در مؤسسه MIT ساخت و آن را MIT Arm نامید. شینمن بعد از دریافت بورس از یونیمیشن طرحش را توسعه داد و آن را به یونیمیشن فروخت. یونیمیشن نیز در آینده آن را با پشتیبانی جنرال موتورز توسعه داد و بعدها با نام پوما پوما ( ابهام زدایی ) تجاری ساخت. در اواخر دهه ۱۹۷۰ علاقه به ربات های صنعتی افزایش یافت و شرکت های آمریکایی بسیاری از جمله جنرال موتورز و جنرال الکتریک ( که به همراه شرکت ژاپنی فانوک، گروه FANUC_ROBOTICS را تشکیل دادند ) ، شرکت Automatix و شرکت Adept Technology به این حوضه وارد شدند. در اروپا نیز ربات های صنعتی به سرعت پیشرفت کردند و هر دو شرکت ABB Group ) ASEA فعلی ) و کا یو کآ در سال ۱۹۷۳ نخستین ربات خود را وارد بازار نمودند. شرکت ABB ربات IRB6 که نخستین ربات تجاری جهان با کنترل میکروپروسسوری ( ریزپردازنده ) و موتورهای الکتریکی است را به بازار عرضه کرد. در ژانویه ۱۹۷۴ نخستین بار یک جفت از این ربات در کارخانه ای سوئدی جهت سنگ زنی و پرداخت قطعات نصب و راه اندازی شد. شرکت کا یو کآ نیز در همین سال ربات FAMULUS را ساخت که آن نیز یکی از نخستین ربات های بند بند ۶ محور با محرک های الکترومکانیکی بود.