آندوسکوپی یا درون بینی (به انگلیسی : Endoscopy) در
پزشکی عمل دیدن و مشاهده درون بدن با مقاصد تشخیصی یا گاهی درمانی است که با دستگاهی به نام
آندوسکوپ صورت می گیرد.
مری،
معده و دوازدهه (esophagogastroduodenoscopy)
روده کوچک (enteroscopy)
روده بزرگ / کولون (کولونوسکوپی، سیگموئیدوسکوپی)
اندوسکوپی مغناطیسی
مجرای صفراوی
آندوسکوپی رتروگراد cholangiopancreatography (ERCP)، کلانژیوپانکروتسکوپی با کمک دوئودنوسکوپ، cholangioscopy intraoperative
رکتوم (رکتوسکوپی) و آنوس (آنوسکوپی)، هر دو نیز به عنوان (پروکتوسکوپی)
حفره ها و راه گاه های درون بدن امکان استفاده از دستگاه آندوسکوپ را برای معاینه پزشکی درون بدن فراهم کرده است.
اصول کار آندوسکوپی استفاده از یک آینه و نور بازتابیده است.
پزشکان برای دیدن پوشش
سرخ نای (مری) و معده از راه آندوسکوپی لوله ضخیمی را از حلق بیماران عبور می دهند که این برای بسیاری از آن ها ناراحت کننده است.
امروزه در آندوسکوپی تصاویر گرفته شده از بدن به یک واحد پردازشگر ویدئویی منتقل می شوند و در بیشتر اعمال جراحی آندوسکوپی از
ویدئو و
دوربینهای عکاسی برای دیدن و ثبت عمل استفاده می شود. با این روش تصاویر رنگی قابل ضبط و ذخیره شدن به دست می آید. به تازگی آزمایش هایی نیز با یک دوربین کوچک بلعیدنی برای آندوسکوپی
دستگاه گوارش انجام شده است.