WEBVTT FILE

1
00:00:00.000 --> 00:00:07.000
مترجم: محمود صالح حسابرس: حسین لقبی

2
00:00:08.145 --> 00:00:15.132
دیر و تاریک است و یک ماشین خودران در جاده ای باریک روستایی در حال حرکت است.

3
00:00:15.132 --> 00:00:18.724
و ناگهان سه خطر همزمان ظاهر می شود.

4
00:00:18.724 --> 00:00:20.846
بعد چه اتفاقی خواهد افتاد؟

5
00:00:20.846 --> 00:00:24.043
قبل از اینکه ماشین بتواند آسیب های ناشی از موانع را تشخیص دهد،

6
00:00:24.043 --> 00:00:26.082
ماشین باید موانع را شناسایی کند،

7
00:00:26.082 --> 00:00:29.845
اطلاعات کافی در مورد اندازه، شکل و موقعیت آنها جمع آوری کند، و

8
00:00:29.846 --> 00:00:34.208
به طوری که الگوریتم های کنترلی بتوانند ایمن ترین را ترسیم کنند. مسیر .

9
00:00:34.208 --> 00:00:35.762
بدون اینکه انسانی ماشین را رانندگی کند،

10
00:00:35.762 --> 00:00:40.547
ماشین باید چشم‌ها و حسگرهای هوشمندی داشته باشد که این جزئیات

11
00:00:40.547 --> 00:00:43.898
را بدون توجه به آب‌وهوا یا تاریکی

12
00:00:43.898 --> 00:00:45.919
در یک ثانیه حل کند.

13
00:00:45.920 --> 00:00:50.159
انجام این کار دشواری است، اما راه حلی وجود دارد که دو چیز را به هم متصل می کند:

14
00:00:50.159 --> 00:00:53.849
نوع خاصی از مسیر لیزری به نام لیدار،

15
00:00:53.849 --> 00:00:56.578
و یک نسخه مینیاتوری از فناوری ارتباطات

16
00:00:56.578 --> 00:01:00.936
که اینترنت را فعال نگه می دارد که فوتونیک یکپارچه نامیده می شود.

17
00:01:00.936 --> 00:01:06.006
برای درک لیدار، شروع با یک فناوری مرتبط - رادار - کمک می کند.

18
00:01:06.006 --> 00:01:07.165
در پرواز،

19
00:01:07.165 --> 00:01:11.865
راه اندازی شدآنتن‌های رادیویی، پالس‌های امواج رادیویی یا مایکروویو را به سمت هواپیما می‌زنند

20
00:01:11.866 --> 00:01:16.619
تا با تعیین زمان بازگشت سیگنال رادیویی، مکان آنها را بیاموزند.

21
00:01:16.620 --> 00:01:18.593
با این حال، این یک روش محدود بینایی است،

22
00:01:18.593 --> 00:01:22.679
زیرا یک سیگنال رادیویی بزرگ نمی تواند جزئیات دقیق را تجسم کند.

23
00:01:22.679 --> 00:01:26.127
در مقابل، سیستم لیدار خودروی خودران

24
00:01:26.127 --> 00:01:28.634
که مخفف Optical Detection and Ranging System

25
00:01:28.634 --> 00:01:32.190
است، از لیزر مادون قرمز نامرئی باریک

26
00:01:32.190 --> 00:01:36.660
استفاده می کند و می تواند نقاط دیدنی را به کوچکی دکمه پیراهن عابر پیاده ببیند

27
00:01:36.660 --> 00:01:38.123
. آن سوی جاده

28
00:01:38.123 --> 00:01:42.483
اما چگونه می توان شکل، یا عمق این ویژگی ها را تعریف کرد؟

29
00:01:42.483 --> 00:01:48.267
LiDAR یک سری پالس های لیزری بسیار کوتاه را برای دادن دقت عمق شلیک می کند.

30
00:01:48.267 --> 00:01:50.746
در جاده ای روستایی با گوزن سوار شوید

31
00:01:50.746 --> 00:01:55.853
در حین عبور ماشین، یک پالس لیدار در پایه بوق های آن پخش می شود،

32
00:01:55.853 --> 00:02:00.721
در حالی که نبض بعدی قبل از برگشتن به سمت لبه یکی از بوق ها حرکت می کند.دیگر.

33
00:02:00.721 --> 00:02:04.278
اندازه گیری مدت زمان بازگشت پالس دوم

34
00:02:04.278 --> 00:02:06.882
داده هایی را در مورد شکل شاخ ارائه می دهد.

35
00:02:06.882 --> 00:02:13.191
تحت پالس های کوتاه، سیستم لیدار به سرعت یک مجموعه اولیه دقیق از مشخصات را ارائه می دهد.

36
00:02:13.192 --> 00:02:18.556
رایج ترین راه برای ایجاد پالس های نور، روشن و خاموش کردن لیزر است.

37
00:02:18.556 --> 00:02:23.427
با این حال، این لیزر را ناپایدار می کند و بر زمان بندی دقیق پالس های آن تأثیر می گذارد،

38
00:02:23.428 --> 00:02:25.669
که می تواند دقت عمق را محدود کند.

39
00:02:25.669 --> 00:02:27.044
بهتر است آن را باز بگذارید،

40
00:02:27.044 --> 00:02:33.031
و از چیز دیگری استفاده کنید تا نور را به طور متناوب به صورت مطمئن و سریع مسدود کند.

41
00:02:33.031 --> 00:02:35.987
اینجاست که فوتون های یکپارچه وارد می شوند.

42
00:02:35.987 --> 00:02:37.829
داده‌های دیجیتالی اینترنت

43
00:02:37.829 --> 00:02:41.050
با دقت زمان‌بندی پالس‌های نور نیرو می‌گیرد،

44
00:02:41.050 --> 00:02:44.472
که برخی از آنها به صدها پیکوثانیه کوتاه هستند.

45
00:02:44.473 --> 00:02:49.104
یکی از راه های ایجاد پالس استفاده از مدولاتور Mach-Zehnder است.

46
00:02:49.104 --> 00:02:52.865
این دستگاه از ویژگی خاصی از موج،

47
00:02:52.865 --> 00:02:54.657
به نام تداخل بهره می برد.

48
00:02:54.657 --> 00:02:57.612
تصور کنید که سنگریزه‌ها را در یک حوض می‌اندازید:

49
00:02:57.613 --> 00:03:01.550
همانطور که موج‌ها پخش می‌شوند و روی هم قرار می‌گیرند، الگوهایی تشکیل می‌شوند.

50
00:03:01.550 --> 00:03:05.464
در برخیدر جاهایی، قله های امواج بسیار بزرگ می شوند.

51
00:03:05.464 --> 00:03:08.450
در جاهای دیگر به کلی ناپدید می شود.

52
00:03:08.450 --> 00:03:11.517
مدولاتور Mach-Zindler کاری مشابه انجام می دهد.

53
00:03:11.517 --> 00:03:17.292
امواج نور را در امتداد دو بازوی موازی و در انتها می شکافد.

54
00:03:17.292 --> 00:03:20.784
اگر سرعت نور کاهش یابد و در یک بازو به تأخیر بیفتد،

55
00:03:20.784 --> 00:03:25.702
امواج مجدداً ناهماهنگ به هم می رسند و نور را خنثی و مسدود می کنند.

56
00:03:25.703 --> 00:03:28.335
هنگامی که این تاخیر در یک بازو نوسان می کند،

57
00:03:28.335 --> 00:03:33.606
مدولاتور به عنوان یک کلید روشن/خاموش عمل می کند و پالس های نور را ارسال می کند.

58
00:03:33.606 --> 00:03:36.380
یک پالس نور 100 پیکوثانیه

59
00:03:36.380 --> 00:03:39.790
طول می کشد و باعث تفکیک عمق چند سانتی متری می شود،

60
00:03:39.790 --> 00:03:43.303
اما اتومبیل های آینده حتی بهتر از آن نیز نیاز خواهند داشت.

61
00:03:43.303 --> 00:03:47.595
با اتصال تعبیه شده به یک آشکارساز نوری فوق حساس و سریع،

62
00:03:47.595 --> 00:03:50.878
می توان طرح را تا میلی متر کاهش داد.

63
00:03:50.878 --> 00:03:52.781
این صد برابر بهتر است.

64
00:03:52.781 --> 00:03:57.337
از آنچه می توانیم دید 20/20 عبور از خیابان را تشخیص دهیم.

65
00:03:57.337 --> 00:04:02.925
نسل اول خودروهای لیدار بر ترکیب های پیچیده ژیروسکوپی

66
00:04:02.925 --> 00:04:05.777
تکیه داشتند که از پشت بام ها و ستون ها اسکن می کردند.

67
00:04:05.777 --> 00:04:07.494
با یک مدار فتوولتائیک یکپارچه،

68
00:04:07.494 --> 00:04:12.508
آشکارساز و مدولاتور به کمتر از یک دهم میلی‌متر کوچک می‌شوند

69
00:04:12.508 --> 00:04:17.837
و در ویفرهای کوچک بسته‌بندی می‌شوند که در چراغ‌های خودرو قرار می‌گیرند.

70
00:04:17.837 --> 00:04:21.806
این تراشه‌ها همچنین شامل یک تغییر هوشمند در موج الکترومغناطیسی

71
00:04:21.806 --> 00:04:27.275


72
00:04:27.275 --> 00:04:31.097
با کاهش سرعت نور در عقربه متغیر می‌شوند،

73
00:04:31.097 --> 00:04:36.208
این دستگاه اضافی بیش از تغییر بین روشن/خاموش انجام می‌دهد.

74
00:04:36.208 --> 00:04:40.708
بنابراین ترکیبی از این متغیرهای بسیار وجود دارد که کنترل هر یک از آنها آسان است،

75
00:04:40.708 --> 00:04:44.786
به صورت موازی ترکیب شده اند، چیز شگفت انگیزی است که می توان طراحی کرد:

76
00:04:44.786 --> 00:04:47.492
پرتو لیزر برای هدایت.

77
00:04:47.492 --> 00:04:48.848
از دیدگاه جدید آنها،

78
00:04:48.848 --> 00:04:52.248
این چشمان باهوش موشکافی می کنند و واضح تر می بینند

79
00:04:52.248 --> 00:04:54.681


80
00:04:54.681 --> 00:04:57.544
و در غلبه بر موانع کمک می کنند.

81
00:04:57.544 --> 00:05:00.098
همه بدون هیچ تلاشی

82
00:05:00.098 --> 00:05:03.988
مگر شاید یک آهوی گیج و تنها.