یوگا نیدرا Yoga Nidra - بمعنی خواب یوگایی. حالتی از پابرجا ماندن آگاهی در حین خواب عمیق. این امر بواسطۀ تکنیک های ویژه ای میتواند پرورش یابد. همچنین حالتی است که بنحوی طبیعی با پیشرفت فرد در تمارین روزانه یوگا بپا می خیزد. این حالت را در مراتب پیشرفته، توریا ( حالت چهارم ) و یا شهود نام نهاده اند.
