کنترل ذهنی ویلچر

یک مجموعه کنترل ذهنی صندلی چرخدار است که یک ذهن - دستگاه واسط است که با استفاده از فکر ( پالس های عصبی ) با فرمان موتوری چرخدار را به حرکت درمی آورد. توسط Diwakar Vaishرئیس رباتیک و تحقیقات در یک مجموعه آموزشی و موسسات پژوهشی طراحی شده است. این دستگاه برای اولین بار در جهان در تولید کنترل ذهنی صندلی چرخدار را انجام داده است. صندلی چرخدار از اهمیت زیادی برای بیماران مبتلا به قفل شدگی در Syndrone است که در آن یک بیمار آگاه است اما نمی تواند حرکت کند و برقراری ارتباط شفاهی با توجه به فلج کامل میسر نیست. همچنین می تواند در مورد دیستروفی عضلانییک مورد استفاده قرار گیرد؛ بیماری که باعث ضعف سیستم عضلانی اسکلتی و مانع نقل و انتقال ( راه رفتن یا در حال حرکت ) می شود. قیمت صندلی چرخدار در حدود $ 3000 دلار ( 3, 00, 000 INR ) است.
عملکرد صندلی چرخدار با استفاده از یک رابط مغز - کامپیوتر و یک الکتروآنسفالوگرام ( EEG ) است که به توسط رابط تشخیص تکانه های عصبی پیشانی در کاربر انجام می گیرد که با رسیدن به پوست اجازه می دهد میکرو کنترلر برای تشخیص فکر کاربر بکار می روند. برای کار کردن ویلچر، کاربر به مسیر مورد نظر فکر می کند سپس پردازش می شود و مسیر مورد نظر در میکروپروسسور تشخیص داده می شود و ویلچر شروع به حرکت می کند.
صندلی چرخدار استاندارد با بسیاری از انواع مختلف سنسورمثل سنسور دمابا سنسور صدا و آرایه ای از فاصله سنسور تهیه شده است که تشخیص هر گونه ناهمواری در سطح صندلی به صورت خودکار، اجتناب از بالا رفتن از پله ها و سطح شیب دار بر روی صندلی چرخدار نیز دارای سوئیچ ایمنی است. در مورد یک خطر برای توقف اضطراری، کاربر به سادگی بستن چشمان خود به سرعت عمل است که شبیه به یک رفلکس قرنیه در یک وضعیت خطرناک است.