کتاب الحیل ( ۸۵۰ میلادی ) نام کتابی در اتوماسیون و سیستمهای کنترل است که توسط برادران بنوموسی در بیت الحکمه بغداد نوشته شده و شامل یکصد اختراع است.
این کتاب شامل اختراعاتی اثرگذار در آینده صنعت بشری میباشد : سوپاپ مخروطی ، شیر شناور ، سنسور فشار تفریقی ، حلقه فیدبک ، فلو کنترل ، کنترل حد جریان ( ایمنی ) ، میل لنگ
... [مشاهده متن کامل]
برخی از وسایل توصیف شده در کتاب از آثار هرون اسکندرانی و فیلون بیزانسی و همچنین مهندسی باستانی ایرانی ، چینی و هندی الهام گرفته اند. و بسیاری دیگر اختراعات خود برادران بنو موسی بودند.
آنها که در دارالحکمه مسیول ترجمه آثار یونانی بودند این آثار را به عنوان نقطه شروع گرفتند ولی بسیار به آن افزودند .
کار زیاد آنها با کنترل های اتوماتیک آنها را از پیشینیان یونانی متمایز می کند.
استفاده از سوپاپ های خودکار ، دستگاه های زمان گیری ، سیستم های تاخیری ، کنترلرهای پنوماتیک و هیدرولیک در این زمینه شاخص هستند.
کتاب برای اولین بار استفاده از حلقه فیدبک را در برخی از پروژه ها شرح میدهد.
کنترلهای دو مرحله ای برای مایعات ، شکل اولیه کنترلهای ساختار متغیر ناپیوسته ، آنها همچنین یک کنترل کننده بازخورد اولیه را تشریح کردند.
اتوماسیون آنها شکل پیچیده ای داشت به عنوان مثال ، یک لوله ممکن بود ابتدا شراب ، سپس آب و در نهایت مخلوطی از این دو را بریزد.
آنها در بهره برداری از تغییرات کوچک در فشارهای آئرواستاتیک و هیدرواستاتیک و استفاده از سوپاپهای مخروطی به عنوان اجزای "خطی" در سیستم های کنترل استاد بودند.
در چندین مورد از این مخازن ، می توان مقادیر کمی مایع را به طور مکرر خارج کرد ، اما اگر مقدار زیادی را خارج کنید سیستم آنرا متوقف میکند. این خودش یک سیستم ایمنی مدرن است .
دو مورد از اختراعات کتاب شامل میل لنگهایی هستند که دارای عملکردی تقریباً شبیه به میل لنگ های امروزی است.
این سه و نیم قرن قبل از اختراع میل لنگ توسط بدیع الزمان جزری و بیش از پنج قرن قبل از پیدایش اولین میل لنگها در اروپا است.
سوپاپ مخروطی
سوپاپ سوکتی
شیر شناور
شیر آب
سیفون هم مرکز
قیف با انتهای خمیده برای ریختن مایعات مختلف
محفظه شناور
سنسور تفاوت فشار
که اختراعات بکر بوده و هیچ کدام در آثار یونانی قبلی دیده نمی شود.
این کتاب شامل اختراعاتی اثرگذار در آینده صنعت بشری میباشد : سوپاپ مخروطی ، شیر شناور ، سنسور فشار تفریقی ، حلقه فیدبک ، فلو کنترل ، کنترل حد جریان ( ایمنی ) ، میل لنگ
... [مشاهده متن کامل]
برخی از وسایل توصیف شده در کتاب از آثار هرون اسکندرانی و فیلون بیزانسی و همچنین مهندسی باستانی ایرانی ، چینی و هندی الهام گرفته اند. و بسیاری دیگر اختراعات خود برادران بنو موسی بودند.
آنها که در دارالحکمه مسیول ترجمه آثار یونانی بودند این آثار را به عنوان نقطه شروع گرفتند ولی بسیار به آن افزودند .
کار زیاد آنها با کنترل های اتوماتیک آنها را از پیشینیان یونانی متمایز می کند.
استفاده از سوپاپ های خودکار ، دستگاه های زمان گیری ، سیستم های تاخیری ، کنترلرهای پنوماتیک و هیدرولیک در این زمینه شاخص هستند.
کتاب برای اولین بار استفاده از حلقه فیدبک را در برخی از پروژه ها شرح میدهد.
کنترلهای دو مرحله ای برای مایعات ، شکل اولیه کنترلهای ساختار متغیر ناپیوسته ، آنها همچنین یک کنترل کننده بازخورد اولیه را تشریح کردند.
اتوماسیون آنها شکل پیچیده ای داشت به عنوان مثال ، یک لوله ممکن بود ابتدا شراب ، سپس آب و در نهایت مخلوطی از این دو را بریزد.
آنها در بهره برداری از تغییرات کوچک در فشارهای آئرواستاتیک و هیدرواستاتیک و استفاده از سوپاپهای مخروطی به عنوان اجزای "خطی" در سیستم های کنترل استاد بودند.
در چندین مورد از این مخازن ، می توان مقادیر کمی مایع را به طور مکرر خارج کرد ، اما اگر مقدار زیادی را خارج کنید سیستم آنرا متوقف میکند. این خودش یک سیستم ایمنی مدرن است .
دو مورد از اختراعات کتاب شامل میل لنگهایی هستند که دارای عملکردی تقریباً شبیه به میل لنگ های امروزی است.
این سه و نیم قرن قبل از اختراع میل لنگ توسط بدیع الزمان جزری و بیش از پنج قرن قبل از پیدایش اولین میل لنگها در اروپا است.
سوپاپ مخروطی
سوپاپ سوکتی
شیر شناور
شیر آب
سیفون هم مرکز
قیف با انتهای خمیده برای ریختن مایعات مختلف
محفظه شناور
سنسور تفاوت فشار
که اختراعات بکر بوده و هیچ کدام در آثار یونانی قبلی دیده نمی شود.
