{control-moment gyro} [هوافضا] وسیله ای برای واپایش وضعیت فضاپیما که از یک چرخانۀ مستقر بر روی سامانۀ تعلیق تشکیل شده است و ازطریق تبادل گشتاور با ماهواره آن را پایدار نگه می دارد اختـ . چنگ 1 CMG
