چرخش نمای آهنگ{rate gyro} [هوافضا] چرخش نمایی دارای یک درجه آزادی عمود بر محور چرخش، که با فنربندی طوری واسنجیده می شود که آهنگ چرخش هواگرد را نشان می دهد
