پلکان پنروز ( به انگلیسی: Penrose stairs ) شیئی ناممکن است که توسط لیونل پنروز و پسرش راجر پنروز خلق شد. این پلکان که گونه ای از مثلث پنروز است، ترسیمی دو بعدی از پلکانی است که پله هایش در حین بالا آمدن یا پایین رفتن، چهار پیچشوند و در عین حال یک چرخهٔ پیوسته را تشکیل می دهند، به گونه ای که شخص همواره از پلکان بالا می رود ولی به ارتفاع بالاتری نمی رسد. به وضوح چنین وضعیتی در فضای سه بعدی غیرممکن است.
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلفwiki: پلکان پنروز