هدایت، ناوبری و کنترل ( با سرواژه هنر ) شاخه ای از مهندسی است که به طراحی سامانه هایی برای کنترل حرکت وسایل نقلیه، به ویژه خودرو، کشتی، هواگرد و فضاپیما سروکار دارد. در بسیاری از موارد این کارکردها به دست کسانی انجام می شود که آموزش ویژه در این باره دیده باشند. اگر چه به دلیل پایین بودن واکنش های آدمیان امکان کنترل آنها به دست آدمیان در مواردی مانند کنترل موشک وجود ندارد. سامانه هایی که معمولاً در بیشتر موارد کاملاً دیجیتال هستند برای هدایت، ناوبری و کنترل به کار گرفته می شوند. حتی در مواردی که آدمیان بتوانند این کارها را انجام دهند، باز هم غالباً سیستم های هدایت، ناوبری و کنترل به کار می روند که مزایایی مانند کاهش بار کاری عملگر ( اپراتور ) ، کاهش آشفتگی ( چالهٔ هوایی ) ، صرفه جویی در مصرف سوخت و غیره فراهم می کنند. افزون بر این نرم افزارهای پیچیده توانایی کنترل خودکار یا از راه دور را امکان پذیر می کند. [ ۱]
• هدایت تعیین مسیر مورد نظر سفر یا مسیر پیمایش از مکان فعلی وسیله نقلیه تا هدف تعیین شده است که تغییرات مورد نظر در سرعت، چرخش و شتاب برای دنبال کردن آن مسیر را نیز در بر می گیرد.
• ناوبری به تعیین مکان و سرعت وسیله نقلیه در یک زمان معین و همچنین وضعیت آن اشاره دارد. [ ۲] [ ۳] [ ۴]
• کنترل به دستکاری نیروها از طریق کنترل های فرمان، رانشگرها و غیره اشاره دارد که برای اجرای دستورات هدایت و در عین حال پایداری خودرو لازم است. [ ۵]
سامانه های هدایت، ناوبری و کنترل اساساً در همه سامانه های مستقل یا نیمه مستقل یافت می شوند. چند نمونه:
• خلبان های خودکار
• ماشین های بدون راننده مانند مریخ نوردها یا آن هایی که در چالش بزرگ دارپا شرکت می کنند.
• موشک های هدایت شونده
• سامانه های بارریزی هوایی با هدایت دقیق
• سیستم های کنترل واکنش برای فضاپیماها
• وسایل پرتاب فضاپیما
• وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
• تراکتورهای فرمان خودکار
• وسیله نقلیه زیر آب خودمختار
• کنفرانس AIAA GNC ( سالانه )
• Academic Earth: Aircraft Systems Engineering: Lecture 16 GNC. فیل هاتیس - MIT
• Georgia Tech: GNC: نظریه و کاربردها
• فناوری شاتل ناسا: GNC بایگانی شده در ۲۴ سپتامبر ۲۰۱۶ توسط Wayback Machine
• بوئینگ: دفاع، فضا و امنیت: ایستگاه فضایی بین المللی: GNC
• سیستم های ماهواره ای پرینستون: GNC کشتی های هوایی در ارتفاع بالا. جوزف مولر
• CEAS: کنفرانس EuroGNC
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلف• هدایت تعیین مسیر مورد نظر سفر یا مسیر پیمایش از مکان فعلی وسیله نقلیه تا هدف تعیین شده است که تغییرات مورد نظر در سرعت، چرخش و شتاب برای دنبال کردن آن مسیر را نیز در بر می گیرد.
• ناوبری به تعیین مکان و سرعت وسیله نقلیه در یک زمان معین و همچنین وضعیت آن اشاره دارد. [ ۲] [ ۳] [ ۴]
• کنترل به دستکاری نیروها از طریق کنترل های فرمان، رانشگرها و غیره اشاره دارد که برای اجرای دستورات هدایت و در عین حال پایداری خودرو لازم است. [ ۵]
سامانه های هدایت، ناوبری و کنترل اساساً در همه سامانه های مستقل یا نیمه مستقل یافت می شوند. چند نمونه:
• خلبان های خودکار
• ماشین های بدون راننده مانند مریخ نوردها یا آن هایی که در چالش بزرگ دارپا شرکت می کنند.
• موشک های هدایت شونده
• سامانه های بارریزی هوایی با هدایت دقیق
• سیستم های کنترل واکنش برای فضاپیماها
• وسایل پرتاب فضاپیما
• وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
• تراکتورهای فرمان خودکار
• وسیله نقلیه زیر آب خودمختار
• کنفرانس AIAA GNC ( سالانه )
• Academic Earth: Aircraft Systems Engineering: Lecture 16 GNC. فیل هاتیس - MIT
• Georgia Tech: GNC: نظریه و کاربردها
• فناوری شاتل ناسا: GNC بایگانی شده در ۲۴ سپتامبر ۲۰۱۶ توسط Wayback Machine
• بوئینگ: دفاع، فضا و امنیت: ایستگاه فضایی بین المللی: GNC
• سیستم های ماهواره ای پرینستون: GNC کشتی های هوایی در ارتفاع بالا. جوزف مولر
• CEAS: کنفرانس EuroGNC
wiki: هدایت ناوبری و کنترل