نوروروباتیک

دانشنامه عمومی

نوروروباتیک ( Neurorobotics ) ، علم و فناوری مربوط به سیستم های عصبی خودکار تجسم یافته است که یک مطالعه ترکیبی از علوم اعصاب، روباتیک و هوش مصنوعی می باشد. سیستم های عصبی شامل الگوریتم های تأثیر گرفته از مغز ( به عنوان مثال شبکه های اتصال دهنده ) ، مدل های محاسباتی مربوط به شبکه های عصبی بیولوژیکی ( به عنوان مثال شبکه های عصبی اسپایکی و شبیه سازی میکرومدارهای عصبی در مقیاس بزرگ ) و سیستمهای بیولوژیکی حقیقی ( مانند شبکه های عصبی داخل و خارج بدن ) هستند. چنین سیستم های عصبی را می توان در ماشین هایی با عملکرد مکانیکی یا هر شکل دیگری از تحریک فیزیکی مجسم کرد. این ماشین ها شامل روبات ها، سیستم های پروتزی یا سیستم های پوشیدنی ( wearable systems ) ، میکرو ماشین ها در مقیاس کوچکتر و تجهیزات و دستگاه ها در مقیاس بزرگتر می باشد. نوروروباتیک شاخه ای از علوم اعصاب ( نوروساینس ) ترکیب شده با روباتیک است، که به مطالعه و کاربرد علم و فناوری مربوط به سیستم های عصبی خودکار تجسم یافته، مانند الگوریتم های الهام گرفته از مغز می پردازد. ایده اصلی نوروروباتیک آن است که یک مغز برای روبات در نظر گرفته می شود و جسم فیزیکی آن برای انجام عمل در محیط قرار می گیرد؛ بنابراین، بسیاری از نوروروبات ها موظفند بر خلاف یک محیط شبیه سازی شده، در دنیای واقعی عمل کنند. [ ۱]
نوروروباتیک بیانگر یک رویکرد دو طرفه از مطالعه هوش است. علوم اعصاب تلاش می کند با بررسی سیستم های هوشمند بیولوژیکی، چگونگی عملکرد و اجزای هوش را تعیین کند، در حالی که مطالعه هوش مصنوعی تلاش می کند تا با استفاده از روشهای غیر بیولوژیکی یا ابزارهای مصنوعی، هوش را دوباره به وجود بیاورد. نوروروباتیک هردو زمینه مطالعاتی فوق را در بر می گیرد، که در آن تئوری های بر گرفته شده از سیستم های بیولوژیکی در یک محیطی که بر اساس مدل ارائه شده ایجاد شده است، آزمایش می شوند. موفقیت ها و شکست های آزمایش یک نوروروبات و مدلی که از آن ساخته شده است می تواند شواهدی را برای رد یا پشتیبانی از آن تئوری فراهم کند و بینشی برای مطالعه آینده باشد.
نوروروبات را می توان بر اساس هدف ربات به دسته های مختلف تقسیم کرد. هر دسته برای پیاده سازی یک مکانیسم خاص به منظور مطالعه آن مکانیسم طراحی شده است. انواع متداول نوروروبات ها مواردی هستند که برای بررسی کنترل حرکتی، حافظه، انتخاب عملکرد و ادراک استفاده می شوند.
عکس نوروروباتیک
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلف

پیشنهاد کاربران

بپرس