نمودار نیکولز

نمودار نیکولز ( به انگلیسی: Nichols plot ) نمودار پارامتری یک تابع تبدیل است که در سیستم های کنترل و پردازش سیگنال استفاده می شود. [ ۱] [ ۲] [ ۳] .
این نمودار بیشتر در نظریه کنترل کاربرد دارد، برای یک تابع تبدیل به شکل زیر:
G ( s ) = Y ( s ) X ( s )
تابع تبدیل حلقه - بسته به صورت زیر تعریف می شود:
M ( s ) = G ( s ) ( 1 + G ( s ) )
نمودار نیکولز عبارت 20 log 10 ⁡ ( | G ( s ) | ) را بر حسب arg ⁡ ( G ( s ) ) نشان می دهد.
در سیستم های کنترل از این نمودار می توان در تشخیص پایداری سیستم های خطی استفاده کرد.
بخش زیادی از روش های بکاررفته در چارت نیکولز شبیه به روش های بود و نایکوئیست هستند. همچنین می توان گفت استفاده از دیاگرام های بود و نایکوئیست ساده تر از استفاده از دیاگرام نیکولز است. در هرسهٔ این روش ها پاسخ فرکانسی حلقه باز سیستم رسم می شود و از روی آن نتایج مهمی دربارهٔ رفتار سیستم حلقه بسته، مانند پایداری نسبی آن، نتیجه گیری می گردد. [ ۴]