{time space diagram} [حمل ونقل درون شهری-جاده ای] نمودار دوبعدی به صورت تابعی از رنگ چراغ و فاصلۀ بین چراغ های تقاطع های متوالی مسیر شریانی، برای هماهنگی آنها، به نحوی که بیشتر از زمان سبز استفاده شود
