ناگماچون

ناگماچون یک خودروی رزمی پیاده نظام است که در خدمت نیروهای دفاعی اسرائیل می باشد. Nagmachon از NagmaShot تکامل یافته، که شاسی اصلی هردو همان شاسی و بدنه تانک سنتورین است.
این خودرو با زره ضخیمی در قسمت های شکمی و جلویی برای مقاومت در برابر انفجارمین ها و پایه هایی در جلوی شاسی برای نصب دستگاه های مختلف مهندسی رزمی مانند غلتک های مین روب و تیغه های بیل مکانیکی طراحی شده.
Nagmachon علاوه بر زره های افزوده شده در قسمت شکمی و زره نسبتاً سنگین شاسی سنتوریون، زره واکنشی انفجاری را نیز برای مقابله با مهمات خرج گود مانند راکت های RPG حمل می کند.
اوایل Nagmachon مجهز به سه سپر زره پوش در جایگاه تیربارهای FN بود تا از سربازان در برابر آتش سلاح های سبک محافظت کند. بعدها روی Nagmachon یک ساختار فوق العاده برجسته ای نصب شد که بعضی اوقات از آن لانهٔ سگ اسم برده می شد. این ساختار فوق العاده و افزایش حفاظت در برابر مین ها Nagmachon را به پلتفرمی بسیار مؤثر و کارآمد در جنگ های شهری و شورش های مسلحانه تبدیل کرد.
در سال ۲۰۰۶ استفاده های زیادی از آن در انتفاضه الاقصی در سرزمین های اشغالی و جنوب لبنان دیده شد. این وسیله امروزه اغلب به عنوان یک خودروی مهندسی و حامل برای یگان های مهندسی رزمی اسرائیل استفاده می شود، هرچند نقش اصلی آن برای پیاده نظام بوده است.