ماموریت تغییر مسیر سیارک

مأموریت تغییر مسیر سیارک. مأموریت تغییر مسیر سیارک ( ARM ) که به عنوان مأموریت بازیابی و استفاده از سیارک ( ARU ) و ابتکار سیارک نیز شناخته می شود، یک ماموریت فضایی بود که توسط ناسا در سال ۲۰۱۳ پیشنهاد شد. فضاپیما مأموریت رباتیک بازیابی سیارک ( ARRM ) با یک سیارک بزرگ نزدیک به زمین برخورد می کند و از بازوهای رباتیک با دستگیره های لنگر برای بازیابی یک تخته سنگ ۴ متری از سیارک استفاده می کند.
هدف اصلی مأموریت تغییر مسیر سیارک، توسعه قابلیت های اکتشاف در اعماق فضا بود که برای آماده سازی مأموریت انسانی به مریخ و سایر مقاصد منظومه شمسی[ ۱] در مسیرهای انعطاف پذیر سفر ناسا به مریخ مورد نیاز بود. [ ۲]
مأموریت های رباتیک و خدمه ای قابلیت هایی را در گذشته از مدار زمین نشان می دهند، اما در عرض چند روز بازگشت احتمالی وجود دارد. [ ۳] مدار رتروگراد دور از ماه ( DRO ) ، که L1 و L2 زمین - ماه را در بر می گیرد، اساساً یک گره برای فرار و گرفتن سیستم زمین است. [ ۴] [ ۵] [ ۶] اگر یک ماژول افزایش اکتشاف ( EAM ) برای اقامت طولانی مدت انسان، احتمالاً توسط یک ماژول SEP مانند ARRM آورده شود، بیشتر است. [ ۱] [ ۷] در مرحله برگشت از مریخ، یک مأموریت انسانی ممکن است با گرفتن در DRO، تنها جرم را نجات دهد و برای بازگشت به زمین و ورود مجدد به جبار پارک شده منتقل شود. [ ۲]
این وسیله نقلیه روی یک سیارک بزرگ فرود می آید و گیره هایی که در انتهای بازوهای رباتیک قرار دارند می توانند یک تخته سنگ را از سطح یک سیارک بزرگ بگیرند و محکم کنند. گیره ها درون تخته سنگ فرومی رفتند و یک چنگال قوی ایجاد می کردند. یک مته یکپارچه برای لنگر انداختن نهایی تخته سنگ به مکانیسم جذب استفاده می شود. [ ۱۰] هنگامی که تخته سنگ محکم می شود، پاها فشار می آورند و یک صعود اولیه را بدون استفاده از رانشگر فراهم می کنند. [ ۱۱] [ ۱۲]