سروموتور ( یا موتور سروو ) ( به انگلیسی: Servomotor ) یک محرک چرخشی یا محرک خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می کند. [ ۱] این شامل یک موتور مناسب است که به یک سنسور برای بازخورد موقعیت متصل شده است. همچنین به یک کنترلر نسبتاً پیچیده نیاز دارد که اغلب یک ماژول اختصاصی است که به طور خاص برای استفاده با سروموتورها طراحی شده است.
سروموتورها کلاس خاصی از موتور نیستند، اگرچه اصطلاح سروموتور اغلب برای اشاره به موتور مناسب برای استفاده در یک سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود.
سروموتورها در کاربردهایی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC و ساخت خودکار استفاده می شوند.
سروموتور یک سروومکانیسم حلقه بسته است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال ( آنالوگ یا دیجیتال ) است که موقعیت فرمان شفت خروجی را نشان می دهد.
موتور با نوعی از رمزگذار موقعیت جفت می شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید می شود که باعث می شود موتور در هر جهت بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند. با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.
بسیار ساده ترین سروموتورها از سنجش موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور خود استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد ( یا متوقف می شود ) . این نوع سروموتور در کنترل حرکت صنعتی کاربرد زیادی ندارد، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد استفاده در مدل های رادیویی را تشکیل می دهد.
سروموتورهای پیچیده تر از یک رمزگذار مطلق ( نوعی رمزگذار چرخشی ) برای محاسبه موقعیت شفت و استنتاج سرعت شفت خروجی استفاده می کنند. [ ۲] برای کنترل سرعت موتور از یک درایو با سرعت متغیر استفاده می شود. [ ۳] هر دوی این پیشرفت ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سروموتور اجازه می دهند تا سریع تر و دقیق تر به موقعیت فرمان داده شده و با بیش پریشی کمتر به موقعیت فرمان دهی برسد. [ ۴]
سروموتورها معمولاً به عنوان جایگزینی با کارایی بالا برای موتور پله ای استفاده می شوند. موتورهای پله ای دارای توانایی ذاتی برای کنترل موقعیت هستند، زیرا دارای مراحل خروجی داخلی هستند. این اغلب به آنها اجازه می دهد تا به عنوان یک کنترل موقعیت حلقه باز، بدون هیچ رمزگذار بازخوردی استفاده شوند، زیرا سیگنال درایو آنها تعداد مراحل حرکت برای چرخش را مشخص می کند، اما برای این، کنترل کننده باید موقعیت استپر را بداند. موتور در حال روشن شدن بنابراین، در اولین راه اندازی، کنترل کننده باید موتور پله ای را فعال کرده و آن را در موقعیت مشخصی بچرخاند، مثلاً تا زمانی که یک کلید محدود انتهایی را فعال کند. این را می توان هنگام روشن کردن یک چاپگر جوهر افشان مشاهده کرد. کنترل کننده حامل جوهر افشان را به سمت چپ و راست حرکت می دهد تا موقعیت های انتهایی را تعیین کند. یک سروموتور بدون توجه به موقعیت اولیه در هنگام روشن شدن در صورت استفاده از رمزگذار مطلق، می تواند بلافاصله به هر زاویه ای که کنترل کننده به آن دستور می دهد بچرخد.
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلفسروموتورها کلاس خاصی از موتور نیستند، اگرچه اصطلاح سروموتور اغلب برای اشاره به موتور مناسب برای استفاده در یک سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود.
سروموتورها در کاربردهایی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC و ساخت خودکار استفاده می شوند.
سروموتور یک سروومکانیسم حلقه بسته است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند. ورودی کنترل آن یک سیگنال ( آنالوگ یا دیجیتال ) است که موقعیت فرمان شفت خروجی را نشان می دهد.
موتور با نوعی از رمزگذار موقعیت جفت می شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می شود. موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود. اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید می شود که باعث می شود موتور در هر جهت بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند. با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.
بسیار ساده ترین سروموتورها از سنجش موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور خود استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد ( یا متوقف می شود ) . این نوع سروموتور در کنترل حرکت صنعتی کاربرد زیادی ندارد، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد استفاده در مدل های رادیویی را تشکیل می دهد.
سروموتورهای پیچیده تر از یک رمزگذار مطلق ( نوعی رمزگذار چرخشی ) برای محاسبه موقعیت شفت و استنتاج سرعت شفت خروجی استفاده می کنند. [ ۲] برای کنترل سرعت موتور از یک درایو با سرعت متغیر استفاده می شود. [ ۳] هر دوی این پیشرفت ها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سروموتور اجازه می دهند تا سریع تر و دقیق تر به موقعیت فرمان داده شده و با بیش پریشی کمتر به موقعیت فرمان دهی برسد. [ ۴]
سروموتورها معمولاً به عنوان جایگزینی با کارایی بالا برای موتور پله ای استفاده می شوند. موتورهای پله ای دارای توانایی ذاتی برای کنترل موقعیت هستند، زیرا دارای مراحل خروجی داخلی هستند. این اغلب به آنها اجازه می دهد تا به عنوان یک کنترل موقعیت حلقه باز، بدون هیچ رمزگذار بازخوردی استفاده شوند، زیرا سیگنال درایو آنها تعداد مراحل حرکت برای چرخش را مشخص می کند، اما برای این، کنترل کننده باید موقعیت استپر را بداند. موتور در حال روشن شدن بنابراین، در اولین راه اندازی، کنترل کننده باید موتور پله ای را فعال کرده و آن را در موقعیت مشخصی بچرخاند، مثلاً تا زمانی که یک کلید محدود انتهایی را فعال کند. این را می توان هنگام روشن کردن یک چاپگر جوهر افشان مشاهده کرد. کنترل کننده حامل جوهر افشان را به سمت چپ و راست حرکت می دهد تا موقعیت های انتهایی را تعیین کند. یک سروموتور بدون توجه به موقعیت اولیه در هنگام روشن شدن در صورت استفاده از رمزگذار مطلق، می تواند بلافاصله به هر زاویه ای که کنترل کننده به آن دستور می دهد بچرخد.
wiki: سروو موتور