سرعت زاویه ای

در فیزیک سرعت زاویه ای ( به انگلیسی: angular velocity ) نرخ تغییر موقعیت زاویه ای ذره حول مرکز آن. یکای سرعت زاویه ای در SI رادیان بر ثانیه است البته از دیگر یکاها مانند درجه بر ثانیه، دور بر ثانیه، دور بر دقیقه و دور بر ساعت و. . . نیز برای اندازه گیری آن استفاده می شود. همچنین گاهی سرعت زاویه ای را با نام سرعت دورانی نیز می شناسند که در آن صورت آن را بر حسب تعداد دایره ها یا تعداد دورها در یکای زمان ( مانند دور بر دقیقه ) اندازه گیری می کنند. نماد سرعت زاویه ای امگا ( ω ) است.
جهت بردار سرعت زاویه عمود بر صفحهٔ گردش جسم است و به کمک قانون دست راست بدست می آید. [ ۱]
در دو بعد سرعت زاویه ای ω جسم نقطه ای چنین بدست می آید:
سرعت مماسی آن برابر می شود با:[ ۱]
مقدار v⊥ برحسب v و θ برابر است با:
با ترکیب رابطه های بالا برای ω خواهیم داشت: