روبوکاپ

روبوکاپ ( RoboCup ) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که به صورت سالیانه توسط فدراسیون بین المللی RoboCup برگزار می شود. نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» ( مسابقه فوتبال ) و «World Cup» ( جام جهانی ) است اما این رقابت ها در حال حاضر در لیگ هایی فراتر از لیگ فوتبال برگزار می شود.
هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ ( میلادی ) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی ها منجر به تأسیس رقابت های Robot J - League ( که بعد به RoboCup تفییر نام داد ) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابت های روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ به صورت رسمی آغاز بکار کرد. لیست زیر بیانگر تاریخ و محل برگزاری مسابقات روبوکاپ از بدو تأسیس آن می باشد.
• رقابت های فوتبال ( Soccer )
• لیگ ربات های اندازه کوچک ( Small Size )
• لیگ ربات های اندازه متوسط ( Middle Size )
• لیگ ربات های استاندارد ( Standard Platform )
• لیگ ربات های انسان نما ( Humanoid )
• لیگ شبیه سازی ( Soccer Simulation )
• شبیه سازی دو بعدی فوتبال ( 2D Soccer Simulation )
• شبیه سازی سه بعدی فوتبال ( 3D Soccer Simulation )
• واقعیت ترکیبی ( Mixed Reality )
• لیگ ربات های امدادگر ( Rescue Robot )
• لیگ شبیه سازی امداد و نجات ( Rescue Simulation )
• رقابت های فوتبال نوجوانان ( Soccer )
• رقابت های رقص نوجوانان ( Dance )
• رقابت های امداد و نجات نوجوانان ( Rescue )
• رقابت عمومی نوجوانان ( General )
• نوریاب