پوما ( به انگلیسی: PUMA ) [ ۱] ، که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی نیز گفته می شود، بازویی صنعتی است که دارای ساختار RRR ( یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی ) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم موازی باشند و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند. این ساختار شکلی شبیه به دست انسان را به آن می دهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت ( مثل مونتاژ، بسته بندی، جوشکاری و غیره ) است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلف
wiki: ربات صنعتی پوما