ربات شیکی

شِیکیِ ربات ( انگلیسی: Shakey the Robot ) اولین ربات متحرک همه منظوره بود که قادر به استدلال در مورد اعمال خود بود؛ در حالی که ربات های دیگر باید در هر مرحله از انجام یک کار بزرگ تر، آموزش ببینند، شیکی می توانست دستورها را تجزیه و تحلیل کند و به تنهایی آنها را به تکه های ابتدایی تر تقسیم کند.
با توجه به ماهیت این پروژه، تحقیقات در زمینهٔ رباتیک، بینایی رایانه ای و پردازش زبان طبیعی در این پروژه با یکدیگر ترکیب شدند. به همین دلیل، این پروژه نخستین پروژه ای بود که استدلال منطقی و عمل فیزیکی در آن در هم آمیخته شد. شیکی در مرکز هوش مصنوعی مؤسسه تحقیقاتی استنفورد ( که اکنون اس آرآی اینترنشنال نامیده می شود ) توسعه داده شد.
از جملهٔ قابل توجه ترین نتایج این پروژه می توان از الگوریتم جستجوی ای استار، تبدیل هاف و روش گراف پدیداری نام برد.
شیکی تقریباً از سال ۱۹۶۶ تا ۱۹۷۲ توسعه یافت و چارلز روزن، نیلز نیلسون و پیتر هارت مدیران این پروژه بودند. دیگر مشارکت کنندگان اصلی در این پروژه عبارتند از آلفرد برین، سون والستروم، برترام رافائل، [ ۱] ریچارد دودا، ریچارد فیکس، توماس گاروی، هلن چان ولف و مایکل ویلبر. این پروژه توسط آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی ( دارپا ) تأمین مالی شد.
شیکی که اکنون از فعالیت بازنشسته شده است، در حال حاضر در یک ویترین شیشه ای در موزه تاریخ رایانه در مانتین ویو، کالیفرنیا در معرض نمایش قرار دارد. [ ۲] این پروژه الهام بخش بسیاری از پروژه های رباتیک دیگر، به ویژه پروژهٔ سانتی باتز بود.
برنامه نویسی این ربات عمدتاً به زبان لیسپ انجام شد. برنامه ریز مشکل گشای مؤسسه تحقیقاتی استنفورد ( استریپس ) مورد استفادهٔ این ربات به عنوان جزء اصلی برنامه ریزی برای نرم افزار مورد استفادهٔ ربات در نظر گرفته شد. شیکی که نخستین رباتی بود که منطقی و مبتنی بر هدف بود، دنیای محدودی را تجربه کرد. نسخه ای از دنیای شیکی می توانست شامل تعدادی اتاق باشد که توسط راهروهایی به هم متصل شده اند و درها و کلیدهای روشنایی در دسترس ربات هستند تا بتواند با آنها تعامل داشته باشد. [ ۳]
شیکی فهرست کوتاهی از اقدامات در دسترس را در برنامه ریز خود داشت. این اقدامات شامل سفر از یک مکان به مکانی دیگر، روشن و خاموش کردن کلید چراغ ها، باز و بسته کردن درها، بالا و پایین رفتن از اجسام صلب و هل دادن اجسام متحرک به اطراف بود. [ ۴]