مجموعۀ قوانین، مقررات، وسایل، سیستم های ارتباطی و تشکیلات اجرا و تنفیذ آن ها به منظور حفظ نظم و ترتیب رفت و آمد وسایل نقلیه در خیابان ها و جاده ها، ایجاد حداکثر ایمنی برای رانندگان، سرنشینان و عابران پیاده، و پیشگیری از تصادفات و صدمات احتمالی وارده بر وسایط حمل و نقل. نصب علایم راهنمایی از قبیل تابلوهای راهنما، چراغ های راهنمایی، خط کشی خیابان ها و جاده ها، استفاده از رنگ های درخشنده در تاریکی و لباس های شبرنگ برای مأموران، نصب رادار به منظور جلوگیری از سرعت غیرمجاز و دوربین های فیلم برداری با هدف شناسایی رانندگان متخلف، کنترل ترافیک، جریمه کردن متخلفان، توقیف موقت خودرو، و صدور پروانۀ رانندگی یا لغو آن، همه در حیطۀ راهنمایی و رانندگی قرار می گیرد. وظیفۀ اجرای مقررات برعهدۀ بخشی از پلیس است. در ایران پلیس راهنمایی و رانندگی در شهرها و پلیس راه در جاده ها این وظیفه را برعهده دارند. نهاد راهنمایی و رانندگی سابقۀ طولانی ندارد و در واقع تکوین و انسجام آن با اختراع خودروهای سواری و افزایش سریع تعداد خودروها در شهرهای بزرگ، در قرن ۲۰ صورت گرفت.
wikijoo: راهنمایی_و_رانندگی