{Diplopoda} [جانور شناسی] رده ای از بیوَرپاوندان که بدنشان اغلب استوانه ای است و سرشان دارای شاخک های (antenna ) کوچک و چشم های ساده است؛ تعداد بندهای بدن آنها متغیر است و معمولاً در هر بند دو جفت پای کوتاه دارند متـ . هزارپاویسان millipedes
