دست سایه

دست سایه یک دست ربات انسان نماست که توسط شرکت Shadow Robot در لندن ساخته شده و به لحاظ شکل و اندازه بسیار شبیه به دست انسان است. این دست هم اکنون به صورت تجاری موجود و توسط ناسا، دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه بیلفلد در حال استفاده است.
Shadow Dexterous Hand تا حد امکان شبیه به دست یک انسان مرد طراحی و ساخته شده است. همچنین در ساختار ساعد دست سعی بر آن شده تا به لحاظ درازا، با دست انسان برابری کند.
دست سایه به شکلی طراحی شده تا توانایی انجام حرکات دست انسان را داشته باشد. دست سایه در مجموع با ۲۴ مفصل، درجه آزادی ۲۰ را دارد.
حرکات دست با مجموعه ای از ۴۰ ماهیچه هوایی در ساعد ایجاد شده است. جریان هوا داخل و خارج از هر عضله و همچنین در ساعد توسط هشتاد دریچه کنترل می شود. این حرکات بر اساس اطلاعات به دست آمده از سنسور مشترک انجام می شود.
هزینه دست سایه، بالغ بر ۱۰۰ هزار دلار آمریکا، گزارش شده است.
Shadow Dexterous Robot Hand اولین دست ربات تجاری و دنباله سری پیش نمونه دست انسان نما و سامانه های بازو است.