{autonomy versus shame and doubt} [روان شناسی] مرحلۀ دوم تحول در نظریۀ اریکسون که در آن کودکان تاحدی به خود اطمینان می یابند، اما اگر والدین بیش از اندازه عیب جو یا حمایت گر باشند، در توانایی شان برای تسلط بر خویش و جهان پیرامون دچار تردید می شوند
