جابه جایی زاویه ای

به زاویه چرخش یک نقطه یا خط حول یک محور ثابت جابه جایی زاویه ای گفته می شود که واحد آن رادیان ( درجه، دور ( هندسه ) ) است.
جابه جایی زاویه ای می تواند با واحد رادیان یا درجه محاسبه شود. اگر از رادیان استفاده کنیم یک رابطه ساده بین مسافت طی شده روی محیط دایره S و فاصله از مرکز ( شعاع ) r وجود دارد:
θ = s r
اگر جسمی از نقطه p به نقطه Q برود به طوری که حول یک محور ثابت دوران کرده باشد و شعاع نیز ثابت باشد جابه جایی زاویه ای به صورت زیر محاسبه می شود:
Δ θ = θ 2 − θ 1