هر ربات که بتواند در حوزه وسیعی از فضای اطراف، توسط یک سامانهٔ رایانه ای یا هر پردازشگر دیگری از فرمانده خود فرمان گرفته و کنترل شود، در شمار تله رباتیک به حساب می آید.
تله رُبات نوعی ربات است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان ها را اجرا می کند. متصدی انسانی بدین وسیله می تواند حرکت هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید. در این راستا حسگرهای مجهز، مستقر بر روی ربات، متصدی را از چگونگی و نتایج انجام حرکات ربات مطلّع می سازد. فناوری تله ربات ها کاربردهای وسیعی را در صنایع مختلف به خود اختصاص داده است، از آن جمله صنایع نظامی، علوم پزشکی ( جراحی های از راه دور ) ، علوم فضانوردی، علوم هسته ای و حتی علوم سینمایی و هر جایی که دسترسی مستقیم انسان محدودتر بوده، ماشینی به نام دورربات جای آن را گرفته است. به عنوان مثال دانشمندان پس از رویداد چرنوبیل طراحی و استخدام رباتهای قابل کنترل از راه دور را به جای انسان ها در اولویت قرار دادند، بطوری که دورربات ها در آنجا از جایگاهی خاص برخوردار شدند. در بین دورربات ها نیز آن عده که از طریق کانال خطوط مخابراتی برای کنترل استفاده می کنند، از جایگاه خاصی برخوردارند، چرا که با محدودیت های فراوانی که در پهنای باند دارند با خواص ویژه، همچون گستردگی دسترسی آن ها در کلیه نقاط جهان این نقص را می پوشانند. با توسعه فناوری های مبتنی بر اینترنت و همچنین نیاز به کنترل تجهیزات مختلف از راه دور، پژوهش بر مبنای کنترل از طریق وب و توسط خط اینترنت به سرعت رشد و گسترش یافت، ولی به جهت اینکه کاربر در این گونه سیستم ها فاقد دید مستقیم اپراتور است، لذا باید به یک رشته سامانه ها و حسگرهای بازخورد در حدّ چشمانش اعتماد نماید. مدت چندانی از بکارگیری و کنترل اولین سامانه ها برای انجام پاره ای از کارهای ابتدایی از راه دور، بواسطه شبکه جهانی اینترنت ( Word Wide Web ) نمی گذرد، [ ۱] ولی با این وجود هنوز هم به دلیل وجود تأخیر در زمان کنترل این نوع سیستم ها، در جهت کاهش این بازه زمانی در سیستم های کنترل از راه دور، تلاش هایی انجام می پذیرد. اهمیت موضوع به حدی است که علوم مختلفی همچون پزشکی، صنایع خودرویی و صنایع نظامی به شدت خود را نیازمند چنین سیستم هایی می بینند. اولین سیستم، که از طریق شبکه در کمبریج کنترل شد، مبنای کارش بر اساس مدولاسیون فرکانس در شبکه بنا نهاده شده بود. بعدها به سرعت این سیستم به کنترل از طریق شبکه جهانی اینترنت گسترش یافت. در اولین مدلی که برای کنترل ربات ۶R در کالیفرنیا ساخته شد عملیات جابجایی اجسام به واسطه بازو از طریق اینترنت انجام می گرفت. در پروژه مشابهی توسط Ben و همکارانش، با روشی بر اساس مدیریت وکنترل از راه دور بواسطه شبکه جهانی اینترنت، سیستم یک ربات بازو را در چار چوب پروتکل های انتقال دیتا در اینترنت کنترل نمودند. در آن روش نیز همچون موارد پیشین استفاده از PC به عنوان یکی از ملزومات اصلی هم درMaster و همSlave به شمار می رفت. ربات Telegarden که جهت توسعه فعالیت های باغبانی و ربات Puma جهت رنگرزی اجسام بواسطه کنترل از شبکه و دورربات Max، با کنترل بدون سیم، نمونه ربات هایی هستند که از راه دور یا از طریق Web یا مشابه آن کنترل می شوند. در ایده ای مشابه با کار این مقاله، P. A. Kulkarni و S. G. Karad ربات سیّاری را طراحی و ساخته اند که مبنای سیستم کنترل از راه دور آن بر اساسDTMF و یک طرفه می باشد. در ایدهٔ دیگری Keber و همکارانش در پروژه ای مشابه، ربات Puma را بواسطه شبکه اینترنت کنترل و تصویر۳ بعدی را در آن انتقال داده و اجزای بازو را شبیه سازی گرافیکی نموده اند. ژنیوان و همکارش درکاری تلفیقی از تکنیک های مختلف مبنی بر بازسازی تصاویر، سیستمی خطی را برای پیشگویی حرکات تصاویر جهت بهبود کارایی دورربات ها ارائه نموده اند. تله اِکوُربات یا TER، رباتی است مانند اغلب دورربات ها، دارای دو بخش فرمانده ( Master ) و فرمانبر ( Slave ) بوده و به پزشک متخصص اجازه می دهد تا با استفاده از داده های امواج فراصوتی که از طریق خط اینترنت دریافت می کند، بر روی بدن یک بیمار از راه دور به جستجو بپردازد. در این سامانه با استفاده از برد الکترونیکی Matrox Meteor به وسیلهٔ کتابخانه تصویری FFMPEG هر تصویر ویدئویی با اندازه ۴۸۰–۶۴۰ پیکسل به یک کد ۸ بیتی تبدیل می شود و بدین ترتیب با سرعت کم انتقال بیت ها، خود را سازگار می کند. آن تصاویر اسکنشده توسط سامانه به پزشک جهت تشخیص بیماری ارسال می گردد. درطرح های نام برده حداکثر حجم سخت افزاری درSlave توسط رایانه گرفته شده و درکل، سیستم های مذکور از سخت افزار و نرم افزار حجیم برخوردارند. بحث بی درنگ ( Real - Time ) بودن کنترل آن ها نیز به تغییرات سرعت خطوط اینترنت وابستگی دارد. از طرفی تعداد زیادی از آن ها برای شبکه های محدود منطقه ای طراحی شده اند.
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلفتله رُبات نوعی ربات است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان ها را اجرا می کند. متصدی انسانی بدین وسیله می تواند حرکت هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید. در این راستا حسگرهای مجهز، مستقر بر روی ربات، متصدی را از چگونگی و نتایج انجام حرکات ربات مطلّع می سازد. فناوری تله ربات ها کاربردهای وسیعی را در صنایع مختلف به خود اختصاص داده است، از آن جمله صنایع نظامی، علوم پزشکی ( جراحی های از راه دور ) ، علوم فضانوردی، علوم هسته ای و حتی علوم سینمایی و هر جایی که دسترسی مستقیم انسان محدودتر بوده، ماشینی به نام دورربات جای آن را گرفته است. به عنوان مثال دانشمندان پس از رویداد چرنوبیل طراحی و استخدام رباتهای قابل کنترل از راه دور را به جای انسان ها در اولویت قرار دادند، بطوری که دورربات ها در آنجا از جایگاهی خاص برخوردار شدند. در بین دورربات ها نیز آن عده که از طریق کانال خطوط مخابراتی برای کنترل استفاده می کنند، از جایگاه خاصی برخوردارند، چرا که با محدودیت های فراوانی که در پهنای باند دارند با خواص ویژه، همچون گستردگی دسترسی آن ها در کلیه نقاط جهان این نقص را می پوشانند. با توسعه فناوری های مبتنی بر اینترنت و همچنین نیاز به کنترل تجهیزات مختلف از راه دور، پژوهش بر مبنای کنترل از طریق وب و توسط خط اینترنت به سرعت رشد و گسترش یافت، ولی به جهت اینکه کاربر در این گونه سیستم ها فاقد دید مستقیم اپراتور است، لذا باید به یک رشته سامانه ها و حسگرهای بازخورد در حدّ چشمانش اعتماد نماید. مدت چندانی از بکارگیری و کنترل اولین سامانه ها برای انجام پاره ای از کارهای ابتدایی از راه دور، بواسطه شبکه جهانی اینترنت ( Word Wide Web ) نمی گذرد، [ ۱] ولی با این وجود هنوز هم به دلیل وجود تأخیر در زمان کنترل این نوع سیستم ها، در جهت کاهش این بازه زمانی در سیستم های کنترل از راه دور، تلاش هایی انجام می پذیرد. اهمیت موضوع به حدی است که علوم مختلفی همچون پزشکی، صنایع خودرویی و صنایع نظامی به شدت خود را نیازمند چنین سیستم هایی می بینند. اولین سیستم، که از طریق شبکه در کمبریج کنترل شد، مبنای کارش بر اساس مدولاسیون فرکانس در شبکه بنا نهاده شده بود. بعدها به سرعت این سیستم به کنترل از طریق شبکه جهانی اینترنت گسترش یافت. در اولین مدلی که برای کنترل ربات ۶R در کالیفرنیا ساخته شد عملیات جابجایی اجسام به واسطه بازو از طریق اینترنت انجام می گرفت. در پروژه مشابهی توسط Ben و همکارانش، با روشی بر اساس مدیریت وکنترل از راه دور بواسطه شبکه جهانی اینترنت، سیستم یک ربات بازو را در چار چوب پروتکل های انتقال دیتا در اینترنت کنترل نمودند. در آن روش نیز همچون موارد پیشین استفاده از PC به عنوان یکی از ملزومات اصلی هم درMaster و همSlave به شمار می رفت. ربات Telegarden که جهت توسعه فعالیت های باغبانی و ربات Puma جهت رنگرزی اجسام بواسطه کنترل از شبکه و دورربات Max، با کنترل بدون سیم، نمونه ربات هایی هستند که از راه دور یا از طریق Web یا مشابه آن کنترل می شوند. در ایده ای مشابه با کار این مقاله، P. A. Kulkarni و S. G. Karad ربات سیّاری را طراحی و ساخته اند که مبنای سیستم کنترل از راه دور آن بر اساسDTMF و یک طرفه می باشد. در ایدهٔ دیگری Keber و همکارانش در پروژه ای مشابه، ربات Puma را بواسطه شبکه اینترنت کنترل و تصویر۳ بعدی را در آن انتقال داده و اجزای بازو را شبیه سازی گرافیکی نموده اند. ژنیوان و همکارش درکاری تلفیقی از تکنیک های مختلف مبنی بر بازسازی تصاویر، سیستمی خطی را برای پیشگویی حرکات تصاویر جهت بهبود کارایی دورربات ها ارائه نموده اند. تله اِکوُربات یا TER، رباتی است مانند اغلب دورربات ها، دارای دو بخش فرمانده ( Master ) و فرمانبر ( Slave ) بوده و به پزشک متخصص اجازه می دهد تا با استفاده از داده های امواج فراصوتی که از طریق خط اینترنت دریافت می کند، بر روی بدن یک بیمار از راه دور به جستجو بپردازد. در این سامانه با استفاده از برد الکترونیکی Matrox Meteor به وسیلهٔ کتابخانه تصویری FFMPEG هر تصویر ویدئویی با اندازه ۴۸۰–۶۴۰ پیکسل به یک کد ۸ بیتی تبدیل می شود و بدین ترتیب با سرعت کم انتقال بیت ها، خود را سازگار می کند. آن تصاویر اسکنشده توسط سامانه به پزشک جهت تشخیص بیماری ارسال می گردد. درطرح های نام برده حداکثر حجم سخت افزاری درSlave توسط رایانه گرفته شده و درکل، سیستم های مذکور از سخت افزار و نرم افزار حجیم برخوردارند. بحث بی درنگ ( Real - Time ) بودن کنترل آن ها نیز به تغییرات سرعت خطوط اینترنت وابستگی دارد. از طرفی تعداد زیادی از آن ها برای شبکه های محدود منطقه ای طراحی شده اند.
wiki: تله رباتیک