تصاویر دیجیتال ( که اغلب به عنوان مدل های ریاضی در دنیای واقعی استفاده می شوند ) از تعداد بسیار زیادی مربع های کوچک مشهور به پیکسل تشکیل شده اند که هر پیکسل دارای مقدار دیجیتال برای بیان روشنایی آن پیکسل است یا به اختصار می توان گفت تصاویر دیجیتالی آرایه هایی مستطیل شکل، از اعداد غیرمنفی هستند.