تانترا یوگا

همینطور که تانترا شامل هشت شاخۀ یوگای مشروح در یوگا سوترا های پاتانجالی است، همینظور نیز به فراسوی آن شاخه ها رفته و در ارتباط با آداب جنسی، که برای صدها سال بحث برانگیز بوده رسما ایده پردازی میکند. از اینروست که تانترا بعنوان یوگایِ سکس شناخته شده و برچسبی گمراه کننده به آن زده شده است. اما در واقع شیوه های نزدیکی جنسی فقط جنبه ای از کل تانترا است. تانترا در واقع مرتبط با مراقبه ( مدیتیشن ) ، پرانایاما، مودراها، بانداها، آساناها و هر تمرین مفید دیگر در یوگا است. امری که شامل روش های توسعه و گسترش انرژی جنسی به سمت قسمت های فوقانی بدن و تسهیل فرآیند روشن بینی می گردد.