بیگ داگ ( انگلیسی: BigDog ) ، یک روبات چهارپای پایدار دینامیکی است که در سال ۲۰۰۵ توسط بوستون داینامیکس، فوستر - میلر، آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا و دانشگاه هاروارد ساخته شده است.
بیگ داگ دارای ۹۱ سانتی متر طول، ۷۶ سانتی متر ارتفاع و ۱۱۰ کیلوگرم وزن بوده و تقریباً به اندازه یک قاطر کوچک است. این روبات، قادر است در زمین های دشوار با سرعت ۶، ۴ کیلومتر بر ساعت پیمایش کرده و ۱۵۰ کیلوگرم بار را در مسیرهایی با شیب ۳۵ درجه با خود حمل کند.
حرکت این ربات چهارپا، به وسیله یک کامپیوتر نصب شده بر روی آن کنترل می شود که داده های ورودی به آن از طریق حسگرهای مختلفی که روی روبات نصب شده است، به آن منتقل می گردند. جهت یابی و حفظ تعادل آن نیز توسط این سیستم کنترل، مدیریت می شود.
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلفبیگ داگ دارای ۹۱ سانتی متر طول، ۷۶ سانتی متر ارتفاع و ۱۱۰ کیلوگرم وزن بوده و تقریباً به اندازه یک قاطر کوچک است. این روبات، قادر است در زمین های دشوار با سرعت ۶، ۴ کیلومتر بر ساعت پیمایش کرده و ۱۵۰ کیلوگرم بار را در مسیرهایی با شیب ۳۵ درجه با خود حمل کند.
حرکت این ربات چهارپا، به وسیله یک کامپیوتر نصب شده بر روی آن کنترل می شود که داده های ورودی به آن از طریق حسگرهای مختلفی که روی روبات نصب شده است، به آن منتقل می گردند. جهت یابی و حفظ تعادل آن نیز توسط این سیستم کنترل، مدیریت می شود.
wiki: بیگ داگ