بازوی رباتیک

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموماً قابل برنامه ریزی، است که کاربردهایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی ( شبیه ربات های بندی ) یا انتقالی ( خطی ) را فراهم می کنند. [ ۱] [ ۲] اتصالات بازو می توانند یک زنجیره حرکتی ( به انگلیسی kinematic chain ) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی ( به انگلیسی end effector ) نامیده می شود.
تأثیرگذار نهایی، یا دست روباتیک، می تواند برای انجام هر وظیفه ای مثل جوشکاری، بستن، یا چرخاندن طراحی شود. برای مثال بازوی روبات در خط مونتاژ اتومبیل اعمالی مثل جوشکاری، چرخاندن و قرار دادن قطعات انجام می دهند. [ ۵]
• ربات مختصات دکارتی/ ربات گانتری: برای اعمال برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می شود.
• ربات استوانه ای: برای اعمال مونتاژ استفاده می شود دامنه حرکتی آن به شکل یک سیلندر است.
• ربات کروی / ربات قطبی:دامنهٔ حرکتی آن یک کره را تشکیل می دهد.
• ربات اسکارا: برای برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می شود.
• ربات بندبند: حداقل سه مفصل چرخشی دارد.
• ربات موازی
• ربات انسان نما: شبیه دست انسان است.
در فضا، سامانه Manipulator از راه دور شاتل فضایی، که کانادارم خوانده می شود، مثالی از یک بازوی رباتیک است. [ ۶] مریخ نورد کنجکاوی هم از یک بازوی رباتیک استفاده می کند. [ ۷] [ ۸] [ ۹] [ ۱۰]
در دهه ۲۰۱۰ بازوهای روباتیک کم هزینه رایج تر شدند و بیشتر در دسترس قرار گرفتند. گرچه چنین بازوهای رباتیکی بیشتر برای اهداف سرگرمی و آموزشی استفاده می شوند، کاربردهایی در خودکارسازی آزمایشگاهی و اوتوسمپلرها دارند. [ ۱۱] [ ۱۲]
امروزه راهکارهای کاربردی مختلفی جهت کنترل بازوهای رباتیکی وجود دارد. یکی از بهترین و در عین حال ساده ترین روش ها استفاده از نرم افزار Moveit است. این نرم افزار با کمک سیستم عامل روبات بسیاری از چالش ها کنترل بازوهای روباتیک را حل کرده است. moveIt در واقع راهی برای کنترل بازوهای روباتیک ( بازوهای صنعتی یا ربات انسان نما ) است. Moveit یکی از اولین برنامه های کاربردی در سیستم عامل روبات برای کاربردهای ربات های صنعتی است![ ۱۳]