اسیمو

آسیمو. آسیمو[ ۱] یک روبات انسان نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت ( ۴٫۳ متر بر ثانیه ) بدود. [ ۲] آسیمو توانایی خواندن ( ترجمه ) حرکات و حالات چهرهٔ انسان ها را دارد و می تواند ببیند.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است.
نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شده است
هوندا سری E، مجموعه ای از روبات های انسان نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده است که به آسیمو امکان دریافت پیام های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می دهد.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین می بیند. به واسطه این دوربین ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
۵ حس گر فراصوت در پائین کوله پشتی آسیمو تعبیه شده است. این حس گرها آسیمو را قادر می سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
باتری لیتیوم - یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر می سازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
حس گر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربین هایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک می کنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
آسیمو تنها روبات انسان نما است که می تواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود. [ ۳]
اندازه آسیمو به گونه ای در نظر گرفته شده است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.