اسپیریت

اسپیریت (مریخ نورد). اسپریت یک مریخ نورد روباتیک مریخ است که از سال ۲۰۰۴ تا ۲۰۱۰ فعال بوده است. [ ۵] اسپریت به مدت ۲۲۰۸ روز مریخی یا ۳٫۵ سال مریخی ( ۲۲۴۹ روز؛ ۶ سال و ۷۷ روز ) در مریخ عملیاتی بود. این یکی از دو مریخ نورد مأموریت مریخ نورد اکتشافی ناسا بود که توسط آزمایشگاه پیش رانش جت ( JPL ) اداره می شد. اسپریت در ساعت ۰۴:۳۵ یوتی سی در ۴ ژانویه ۲۰۰۴، سه هفته قبل از فرود دوقلوی خود، آپورچونیتی، که در آن سوی سیاره فرود آمد، با موفقیت در دهانه برخوردی Gusev بر روی مریخ فرود آمد. نام آن از طریق یک مسابقه مقاله نویسی دانشجویی تحت حمایت ناسا انتخاب شد. مریخ نورد در اواخر سال ۲۰۰۹ در یک «تله شن» با زاویه ای گیر کرد که مانع از شارژ مجدد باتری های آن شد. آخرین ارتباط آن با زمین در ۲۲ مارس ۲۰۱۰ بود.
وزن هر یک از این وسایل حدود ۱۸۰ کیلوگرم بود و برای انجام یک عملیات اکتشافی ۹۰ روزه در مریخ طراحی شده بودند، اگرچه توانستند سال ها در مریخ دوام بیاورند و به فعالیت خود ادامه دهند.
یکی از اهداف اصلی این دو مریخ نورد تحلیل طیف وسیعی از خاک و سنگ ها جهت مشخص کردن آثار قدیمی وجود آب در مریخ بود.
• بدنه
• کامپیوتر: جهت پردازش اطلاعات ( سی پی یو=۲۰مگاهرتز، رم=۱۲۸ مگابایت، حافظه فلش=۳ مگابایت )
• سیستم کنترل دما: هیترهای داخلی، یک لایه عایق و غیره. دمای کاری دستگاه از ۴۰ درجه سانتیگراد زیر صفر تا ۴۰ درجه بالای صفر است.
• منبع انرژی: منبع انرژی اساساً از دو باتری قابل شارژ تشکیل شده است که به وسیله چند صفحه خورشیدی شارژ می شوند و در شرایط نوردهی بهینه ۱۴۰ وات تولید می کنند. هر یک از این مریخ نوردها برای حرکت بر روی مریخ نیازمند ۱۰۰ وات برق هستند. حداکثر سرعت این مریخ نورد ۵ سانتیمتر در ثانیه ( ۱۸۰ متر در ساعت ) و سرعت معمول آن ۱ سانتیمتر در ثانیه ( ۳۶ متر در ساعت ) است.
• آنتن ها: برای ارسال و دریافت اطلاعات به کار می روند و شامل آنتن با بهره بالا و آنتن با بهره پایین می شوند. آنتن با بهره پایین در همه جهت ها اطلاعات دریافت و ارسال می کند و اصطلاحاً همه سویه است. این آنتن اطلاعات را با نرخ پایین برای آنتن های شبکه فضای عمیق ( DNS ) بر روی کره زمین ارسال می کند. آنتن با بهره بالا می تواند پرتوی از داده ها را در یک جهت معین ارسال کند و جهت آن قابل تنظیم است. مریخ نورد علاوه بر ارسال اطلاعات به زمین، می تواند اطلاعات را به مدارگردهای مریخ ارسال کند. این مدارگردها مدت زمان بیشتری کره زمین را در دید خود دارند
• دوربین ها و ابزارهایی که اطلاعات محیطی را بدست می دهند. دوربین نصب شده بر روی یک دکل که به اندازه قد یک انسان از سطح مریخ ارتفاع دارد تا تصویر را در مقیاس قد انسان ثبت کند. رزولوشن دوربین ها ۱۰۲۴ در ۱۰۲۴ پیکسل است.
• چرخ ها: هر کدام از این مریخ نوردها دارای شش چرخ هستند و هر چرخ دارای موتور مستقلی است.