مکان ریشه ها ( انگلیسی: Root locus ) روشی برای کنترل و بررسی پایداری سیستم ها در مهندسی کنترل است. این روش، یک روش ترسیمی برای رسم مکان هندسی ریشه های یک سیستم کنترلی است و با استفاده از صفر و قطب های سیستم حلقه باز می تواند پایداری سیستم حلقه بسته را بررسی کند.
سیستم فیدبک دار زیر را در نظر بگیرید؛
تابع تبدیل حلقه - بسته به صورت زیر محاسبه می شود:[ ۱]
که در آن، G ( s ) H ( s ) را می توان به صورت کلی زیر نوشت:[ ۲]
معمولاً روش کار به این صورت است که با استفاده از شرط زاویه مکان رسم می شود و با استفاده از شرط اندازه، مقدار K تعیین می شود.
شرط زاویه بیان می کند که:
در نتیجه می توان شرط زیر را برای K اعمال کرد:
شرط اندازه بیان می کند که:
این نوشته برگرفته از سایت ویکی پدیا می باشد، اگر نادرست یا توهین آمیز است، لطفا گزارش دهید: گزارش تخلفسیستم فیدبک دار زیر را در نظر بگیرید؛
تابع تبدیل حلقه - بسته به صورت زیر محاسبه می شود:[ ۱]
که در آن، G ( s ) H ( s ) را می توان به صورت کلی زیر نوشت:[ ۲]
معمولاً روش کار به این صورت است که با استفاده از شرط زاویه مکان رسم می شود و با استفاده از شرط اندازه، مقدار K تعیین می شود.
شرط زاویه بیان می کند که:
در نتیجه می توان شرط زیر را برای K اعمال کرد:
شرط اندازه بیان می کند که:
wiki: مکان ریشه ها