اصل دالامبر

اصل دالامبر (به زبان انگلیسی: D'Alembert's principle)، همچنین شناخته شده به عنوان اصل لاگرانژ-دالامبر، بیانی از قوانین کلاسیک حرکت است. این اصل به نام ژان لو رون دالامبر، ریاضی دان و فیزیک دان فرانسوی که اولین بار آن را بیان کرد نام گذاری شده است.
در استفاده از این اصل، تأثیر اینرسی جسم در حرکت آن به صورت یک نیروی خارجی (نیروی اینرسی) وارد بر سیستم در نظر گرفته می شود. در این صورت سیستم بدون شتاب، یعنی در حالت تعادل، فرض شده و به صورت استاتیکی تحلیل می شود. در حالی که در تحلیل به کمک قوانین حرکت نیوتن سیستم را با توجه به شتاب و دیگر مشخصه های آن به صورت دینامیکی تحلیل می کنند. لازم است ذکر شود که نیروی اینرسی در واقع وجود ندارد و صرفاً فرض می شود تا با تبدیل حرکت شتاب دار به حالت تعادلی، به جای تحلیل سیستم دینامیکی اولیه (سیستم واقعی) سیستم استاتیکی فرضی تحلیل گردد.