اینرسی

تمایل اجسام به حفظ حالت قبلی را لختی گویند.
در آثار ارسطو به آن به صورت حرکت طبیعی به نوعی پرداخته شده.
قانون اول نیوتن می گوید هرگاه شی با سرعت ثابت در مسیری در حال حرکت باشد تا مادامی که نیروی خارجی به آن وارد نشود به حرکت خود در همان مسیر ادامه خواهد داد. توجه کنید که حرکت دایره ایِ یکنواخت، شتاب دار است و بردار سرعت دائم تغییر می کند.
�اینرسی، یا نیروی ذاتی ماده، قدرت مقاومتی است که با آن هر جرمی، به همان اندازه که آن توان در آن نهفته است، برای حفظ وضعیت کنونی خود تلاش دارد، چه این حالت، وضعیت سکون، یا حالت حرکت یکنواخت رو به جلو در یک خط مستقیم باشد. �
لختی با این تعریف در کوانتوم مکانیک و نسبیت عام قابل تعریف نیست و تنها با نظریه پیمانه ای می توان باز تعریفی برای آن صورت داد
Inertia
Fundamental principle of classical physics
Inertia is the resistance of any physical object to a change in its velocity. This includes changes to the object's speed, or direction of motion. An aspect of this property is the tendency of objects to keep moving in a straight line at a constant speed when no forces act upon them.
Inertia comes from the Latin word, iners, meaning idle, sluggish. Inertia is one of the primary manifestations of mass, which is a quantitative property of physical systems. Isaac Newton defined inertia as a force, before his first law in the monumental Philosophi� Naturalis Principia Mathematica. There, one reads:
DEFINITION III. The vis insita, or innate force of matter, is a power of resisting by which every body, as much as in it lies, endeavours to persevere in its present state, whether it be of rest or of moving uniformly forward in a right line.
After some other definitions, Newton states ( English translation of Motte - Cajori p. 83 ) his first law of motion:
LAW I. Every body perseveres in its state of rest, or of uniform motion in a right line, unless it is compelled to change that state by forces impressed thereon.
Note that Newton makes use of the active verbal form "to persevere", rather than other passive forms such as "to continue", or "to remain", commonly found in modern textbooks. This follows from some changes in Newton's original mechanics ( as stated in the Principia ) made by Euler, d'Alembert, and other Cartesians.