هر دستگاهی که شبیه به شکل و عملکرد اندام انسان طراحی شده است و نیروهای مکملی را برای غلبه بر محدودیت های فیزیکی انسان ایجاد می کند. مانند تصویر زیر:+ عکس و لینک
