walk in on

come upon a person or situation suddenly or unexpectedly
به طور ناگهانی یا غیرمنتظره با شخصی یا موقعیتی روبرو شدن
مثال؛
He was clearly not expecting her to walk in on him just then.
She walked in on me when I was getting undressed.

مثال:
When your kids walk in on an argument : وقتی بچه های شما وارد بحث می شوند

غیرمنتظره وارد جایی شدن و چیزی دیدن