پرواز عمودی بر اساس مبدأ محور yaw در مرکز ثقل است و جهت آن به طرف پایین هواپیما، عمود بر بالها و عمود بر خط مرجع بدنه است. حرکت حول این محور، yaw نامیده می شود. یک چرخش yaw مثبت دماغه هواپیما را به سمت راست حرکت می دهد. سکان کنترل گر اصلی yaw می باشد.
