[برق و الکترونیک] موتور پله ای رلاکتانس - متغیر موتور پله ای که دارای روتوری از آهن نرم با دندانه ها یا قطبهای قرار گرفته به صورتی است که نمی توانند به طور همزمان با همه قطبهای استاتور تنظیم شوند . مثلا چهار قطب رتور دربرابر چهار قطب استاتور قرار می گیرند و چ-هار قطب دیگر بین قطب های استاتور می افتند . تحریک هر یک ازیک از پیچکهای استاتور سبب حرکت روتروبه اندازره نصب فاصله زاویه بین دو قطب مجاور استاتور می شود و حرکت پله ای را ایجاد می کند با انتخاب ترکیب مناسبی از موتور پله ای و جعبه دنده می توان به محدوده ی گسترده ای از سرعتهای گشتاورها و زاویه های حرکت دست یافت .
